Kule, 1220 - 1221 yılları arasında Mağribiler tarafından şehri Hristiyan istilacılardan korumak amacıyla inşa edilmiştir. Başlangıçta önemli bir gözlem noktası olarak kullanılan Altın Kule, Orta Çağlarda hapishane olarak da hizmet vermiştir. Kuleye Torre del Oro (Altın Kule) adı, bir zamanlar altının kuleye süzüldüğüne inanıldığı için verilmiştir.
Günümüzde kule, sıra dışı onikigen şekliyle şehrin en popüler anıtlarından biridir. Ziyaretçiler, kuleyi ziyaret ederek tepesinden muhteşem manzarayı seyredebilirler.
Ayrıca, Altın Kule, farklı gemi modelleri ve navigasyon sistemlerinin yanı sıra Kristof Kolomb'un Doğu Hint Adaları'na yaptığı deniz yolculuğu sırasında kullandığı üç gemi dahil olmak üzere çeşitli denizcilik belgelerinin bulunduğu bir deniz müzesine de ev sahipliği yapmaktadır.
