Marmaris Kalesi , Marmaris’in tarihi kent merkezinde yer alan ve Marmaris’te gezip görülecek popüler yerler arasında ilk sırada gelen mekanlardan birisi. Marmaris Kalesi, muhteşem manzarasıyla ziyaretçilerini büyülemekte. Marmaris’e hakim bir konumda olup gündüz ve gece ziyaret edenler için güzel bir gezi olacağı şüphesiz. Kalenin ilk olarak İyonlar döneminde (M.Ö. 1044) yapıldığına ve sonrasında da Büyük İskender döneminde yenilendiğine inanılıyor. Marmaris Kalesi, Kanuni Sultan Süleyman döneminde, 1522 Rodos seferi öncesinde tekrar yenilenmiş ve genişletilmiş. I.Dünya Savaşında ise Fransız donanması tarafından topa tutulmuş ve büyük zarar görmüş. Kale 1970’lere kadar barınma alanı olarak kullanılmış. Son olarak kale 1980-1990 yılları arasında restore edilerek 1991 yılında müze haline getirilmiş.
