Belgrad Kalesi, etrafında günümüz Sırbistan'ın başkenti Belgrad'ta bulunan bir şehir kalesidir. Kale, Stari Grad belediyesinde Sava ve Tuna nehirlerinin birleştiği yerde yer almakta olup eski kale ile Kalemegdan Parkı'ndan oluşmaktadır.
Kale, M.S. I. yüzyılın başlarında toprak sularla çevirilerek kurulmuştur. Ardından tarih boyunca Roma garnizonu (castra) (II. yüzyıl), Bizans kasteli (VI. ve XIV. yüzyıl) ve sonunda Avusturyalı/Osmanlı topçu tahkimat yeri olarak gelişti.
Bugün kale, en etkileyici kültür anıtı ve bir anlamda Belgrad'ın tarih müzesidir. Kale, Roma kuyusu ve Saat Kulesi dahil birçok kültür mirasını da içinde barındırır.
